«Somos un cuerpo como sujeto y tenemos un cuerpo como objeto» @pacotraver,
La ipseidad no es un concepto psiquiátrico ni psicológico sino filosófico y fue Sartre en «El ser y la nada» el primero en hablar de este concepto en la dicotomía entre «el ser en sí y el ser para sí». En realidad el concepto es asimilable al de «mismidad» y también al concepto de identidad. Consiste en un sentimiento básico, primordial y pre-reflexivo del Yo como centro y núcleo de la propia experiencia incluyendo el sentido de nosotros mismos diferenciado de los otros y de los objetos. Es la infraestructura de la conciencia como podemos ver en el gráfico de arriba, su suelo, el origen de nuestra identidad, a través de ella sabemos que nuestra mano es nuestra mano y no la mano de otro o la almohada que nos acoge al ir a dormir o el peluche que necesitamos para acompañarnos durante el sueño. Ipseidad es una especie de autoamor, de autoreconocimiento y responsable de las experiencias en primera persona. «Yo soy».